PCL common中常见的基础功能函数 - 腾讯云开发者社区-腾讯云2022-08-24
网页2020年7月2日 pcl::getCircumcircleRadius (const PointT pa, const PointT pb, const PointT pc) 计算由三个点pa、pb和pc构成的三角形的外接圆半径。 pcl::getMinMax (const PointT histogram, int len, float min_p, float max_p) 获取点直方图上的最小值和最大值。 pcl::calculatePolygonArea (const pcl::PointCloud polygon) 根据给定的多边形
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